Historia kościoła w Repkach zaczęła się w latach 1984-1986. Wtedy to rozpoczęto budowę kaplicy łącznie z salą katechetyczną. Czasy nie były sprzyjające, ale, mimo trudności finansowych i administracyjnych, w 1984 r. zaczęły się prace budowlane. Dzięki wytrwałości i zaangażowaniu ks. kanonika Stanisława Żeleźnika - ówczesnego proboszcza parafii, szczodrości Pana Zdzisława Jerzego Górskiego, który ofiarował plac pod budowę, i przy dużym wkładzie mieszkańców Repek kaplica została oddana do modlitewnego użytku i pobłogosławiona 14 grudnia 1986 r. Przez 19 lat była ona miejscem spotkań z Panem Bogiem i Matką Bożą, która jest dla mieszkańców źródłem nieustającej pomocy. W tym czasie opiekunami świątyni byli proboszczowie: ks. Stanisław Żeleźnik, ks. Henryk Cieślak i ks. Andrzej Dryżałowski - obecny duszpasterz parafii.
Następna ważna data w historii naszej świątyni to dzień 31 października 2004 r., kiedy to bp Antoni Pacyfik Dydycz w obecności dziekana sokołowskiego ks. inf. Jana Sobechowicza i obecnego proboszcza parafii ks. Andrzeja Dryżałowskiego podniósł kaplicę do rangi kościoła konparafialnego pw. Najświętszej Maryi Panny Nieustającej Pomocy. Ta zmiana zrodziła potrzebę remontu wnętrza świątyni. Podjął się tego proboszcz ks. Andrzej Dryżałowski przy aprobacie członków Rady Parafialnej i mieszkańców Repek. Prace remontowe i zdobnicze zostały ukończone na krótko przed konsekracją kościoła.
Uroczystości konsekracyjnej 10 lipca 2005 r. przewodniczył bp Antoni Pacyfik Dydycz w obecności dziekana dekanatu sokołowskiego ks. inf. Jana Sobechowicza, proboszcza parafii ks. Andrzeja Dryżałowskiego, zaproszonych księży, przedstawicieli Gminy - wójta gminy Repki Krystyny Mikołajczuk-Bohowicz i przewodniczącego Rady Gminy, reprezentantów Sybiraków z rejonu Sokołowa Podlaskiego i innych zaproszonych gości oraz licznie zgromadzonych parafian.
Witając wszystkich Ksiądz Proboszcz zapoznał zgromadzonych z historią naszej świątyni i objaśnił symbolikę ściany głównej znajdującej się nad ołtarzem. Podkreślił ścisły związek mozaiki widniejącej na ścianie z nazwą kościoła. Wskazał na Maryję, patronkę kościoła, która przeprowadza nas od dzieciństwa Jezusa aż do Jego ukrzyżowania. Uwydatnił łączność dolnej części mozaiki, przedstawiającej Patronkę kościoła, z umieszczoną nad nią głową Cierpiącego Chrystusa. Mówił, że symbol Ducha Świętego w swoich 7 darach, znajdujący się po lewej stronie nad tabernakulum, kieruje nas ku największej mądrości, jaką jest obecność Chrystusa w Eucharystii. Jest to wyraźne przypomnienie, że mamy karmić się Ciałem Jezusa i swoim życiem dawać świadectwo wiary. Następnie Ksiądz Biskup pobłogosławił wodę i pokropił nią zgromadzonych na znak pokuty i na pamiątkę chrztu świętego. Poświęcił również ołtarz kościoła, stacje drogi krzyżowej, krzyże i obrazy.
W homilii Ksiądz Biskup wspomniał króla Salomona - budowniczego Świątyni Jerozolimskiej i ukazał jego dziękczynną, pełną zaufania i posłannictwa postawę wobec Boga. Ksiądz Biskup wyraźnie określił drogę postępowania współczesnego człowieka. Mówił, że „tam, gdzie nie było miejsca na świętość i miejsca dla Boga, pojawiały się łagry, obozy koncentracyjne i inne akty przemocy”. Wszystkim zgromadzonym, szczególnie mieszkańcom Repek, Ksiądz Biskup wskazał moc duchową naszego Kościoła, który „powinien być przepełniony wdzięcznością dla Boga za to, że On chce być z nami, że nas wybiera, że jesteśmy Jego dziedzictwem”. Cała wspólnota parafialna powinna więc dbać o to, aby nasza świątynia była godna Stwórcy, była wyrazem naszej wiary i naszego przywiązania do Chrystusowego Kościoła.
W dalszej części homilii bp A. Dydycz polecił Bożej Opatrzności naszą parafię, miejscowość, gminę, diecezję, Ojczyznę i cały świat. Po homilii i wspólnej modlitwie Ksiądz Biskup namaścił ołtarz olejem, następnie ołtarz został okadzony i przykryty obrusem. Odbyła się erekcja drogi krzyżowej oraz poświęcono nowy krzyż - dar Sybiraków rejonu Sokołowa Podlaskiego, i tablicę upamiętniającą tragiczne losy mieszkańców Repek zesłanych na Syberię. Ofiarodawcą tablicy jest Zdzisław Jerzy Górski - jedyny żyjący Sybirak z Repek. Po zakończeniu liturgii nastąpiło uroczyste odczytanie dekretu Biskupa o poświęceniu kościoła, pod którym podpisy złożyli proboszcz ks. Antoni Dryżałowski, wszyscy obecni kapłani i klerycy, wójt gminy Repki - Krystyna Mikołajczuk-Bohowicz oraz przedstawiciele Rady Parafialnej i Katolickiego Radia Podlasie.