Najwcześniej, 2 sierpnia wyruszyli pielgrzymi z Rypina, 3 sierpnia - z Glinojecka i Mławy, by 5 sierpnia dojść do Płocka i stamtąd razem już z innymi pątnikami z całej diecezji wyruszyć na Jasną Górę. W modlitwie pątnikom towarzyszyli pielgrzymi duchowi, którzy codziennie, zwłaszcza w godzinie Apelu Jasnogórskiego, łączyli się z pątnikami i modlili się za nich, ofiarując Bogu trudy całego dnia. Pielgrzymi duchowi, podobnie jak ci, którzy wędrowali na Jasną Górę, mieli przygotowany specjalny modlitewnik, pomagający im przeżywać codziennie te same treści, które medytują idący do tronu Matki Bożej.
Żegnając pielgrzymów 6 sierpnia w płockiej katedrze, Biskup Płocki zachęcał ich: „Wyruszając w tę długą i trudną drogę, idźcie jak prawdziwe uczennice i prawdziwi uczniowie Chrystusa, wierni Mu i oddani, poznający go coraz bardziej i kochający Go, naśladujący Go i świadczący o Nim swoimi słowami i swoimi czynami. Tegoroczna pielgrzymka płocka niech się stanie poruszającym serca ludzi, którzy się z nią spotkają, wyznaniem wiary, złożonym wobec tysięcy świadków spotkanych na jej drodze. Niech będzie wypełnieniem przez was słów Chrystusa, który przecież wyraźnie i z wielką mocą wypowiedział słowa ważne aż do końca świata, aż do sądu ostatecznego: «Kto Mnie wyzna wobec ludzi, tego i Ja wyznam wobec Ojca mego, a kto Mnie zaprze się wobec ludzi, tego i Ja zaprę się wobec Ojca mego»” (por. Mt 10, 33).
Hasło tegorocznej pielgrzymki brzmiało Naśladować Chrystusa, a rozważania na poszczególne dni były oparte na ośmiu błogosławieństwach. Pielgrzymom w uczeniu się naśladowania Chrystusa pomagały też osoby, które swoim życiem pokazały, co to znaczy naśladować Chrystusa, wcielając w życie błogosławieństwa, dlatego każdy dzień pielgrzymki miał swojego patrona, aby pątnicy przyglądając się ich życiu, podążali ich śladami. Wzorami naśladowania Chrystusa byli: św. brat Albert Chmielowski, św. Monika, św. Teresa od Dzieciątka Jezus, kard. Stefan Wyszyński, ks. Jerzy Popiełuszko, św. Faustyna Kowalska, bł. Karolina Kózkówna, Ojciec Święty Jan Paweł II, bł. abp Antoni Julian Nowowiejski i bł. bp Leon Wetmański, a także Najświętsza Maryja Panna.
Tradycją stało się już, że pielgrzymka ma swoją stronę internetową z codziennie aktualizowanymi stronami (www.pielgrzymka.com), gdzie można jeszcze obejrzeć zdjęcia z każdego dnia pielgrzymki, z wywiadami, świadectwami, a w tym roku także - to nowość - z zapisem internetowego chata, który odbył się na postoju w Łasku 10 sierpnia.
XXIII Piesza Pielgrzymka z Płocka na Jasną Górę zakończyła się 14 sierpnia Mszą św. o godz. 9.00 na Szczycie Jasnej Góry, podczas której homilię wygłosił biskup płocki Stanisław Wielgus, który powiedział do pielgrzymów: „Zło jest widoczne z daleka. Poraża jak sygnał straży pożarnej. Ale dobra jest więcej na świecie. Dobra jest więcej na tym naszym świecie, w którym żyjemy, pracujemy, uczymy się i bawimy. Ludzi dobrych, przyjaznych, życzliwych jest nieporównanie więcej niż złych. Na każdym miejscu ich spotykamy. Popatrzcie na to, jak obcy, nieznani sobie ludzie, ofiarnie pomagają ofiarom różnych klęsk żywiołowych i osobistych tragedii. Gotowi są podzielić się z bliźnimi swoim skromnym kawałkiem chleba. Popatrzcie na niezliczonych ojców i niezliczone matki w naszym kraju, jak ofiarnie, dzień po dniu, oddając swoje życie i wszystkie swoje siły dzieciom, starają się je wykształcić i wychować na mądrych, dobrych i uczciwych ludzi. Popatrzcie nie tylko na przestępców, nie tylko na rozwydrzonych chuliganów i wandali udających kibiców czy też na uczestników rozmaitych parad tak zwanej miłości, ale przede wszystkim na liczne tysiące młodzieży polskiej, która potrafi z entuzjazmem i w modlitewnym spokoju przeżywać wielkie spotkania religijne z Ojcem Świętym, ale także spotkania w Lednicy koło Gniezna, ale także tu, na Jasnej Górze, u stóp Matki Najświętszej. Popatrzcie wreszcie na samych siebie. Na własną wiarę, nadzieję i miłość. Na własną gotowość do ofiar, do poświęceń, do przyznawania się do Chrystusa, chociażby w trakcie odbytej pielgrzymki. To na was Chrystus dziś liczy, że pomożecie Mu nawracać świat swoimi słowami, ale przede wszystkim swoim życiem zgodnym z Jego wolą”.