Pracę z Ruchem Dzieci Maryi rozpoczęła na prośbę ks. prof. Teofila Siudego już w 1991 r., a więc jeszcze przed utworzeniem diecezji sosnowieckiej. Po powstaniu diecezji działania ruchu pobłogosławił i polecił kontynuować bp Adam Śmigielski SDB. S. Milena znana jest z tego, że potrafi zorganizować coś z niczego. Od kilku lat organizuje bardzo tanie wakacyjne wyjazdy, z których korzysta co roku ok. 800-900 dzieci. W ciągu roku szkolnego przygotowuje szkolenia dla animatorów, dni wspólnoty i dni formacyjne. Co tydzień spotyka się z grupą Dzieci Maryi w parafii św. Barbary w Sosnowcu. Jest katechetką w SP nr 6 w Sosnowcu. Ale praca w szkole i ze wspólnotą to nie wszystko, do tego dochodzą jeszcze obowiązki zakonne. Przez 6 lat była przełożoną domu w Czeladzi. Pełniła funkcję diecezjalnej referentki ds. zakonnych naszej diecezji. Była także doradcą metodycznym w WOM-ie w Katowicach. Utworzyła świetlicę dla najuboższych dzieci przy domu zakonnym w Czeladzi, a obecnie kończy taką samą przy domu w Sosnowcu.
S. Milena do zakonu trafiła zaraz po szkole średniej. Studia teologiczne na filii PAT w Częstochowie ukończyła, będąc już w zakonie. Jak wspomina, w wyborze zgromadzenia pomogła jej modlitwa i konfesjonał. Bowiem spowiednik wskazał jej Zgromadzenie Sióstr Karmelitanek Dzieciątka Jezus. I jak się okazuje, było to działanie opatrznościowe, ponieważ s. Milena kocha pracę z dziećmi i czuje się przy tym szczęśliwa i spełniona.