Chodniki są przede wszystkim stworzone dla pieszych, a rowerzyści powinni poruszać się po drogach dla rowerów lub po jezdni. Oznacza to, że jeśli istnieje infrastruktura rowerowa przeznaczona dla rowerzystów, są oni zobowiązani z niej korzystać. Jeśli takiej infrastruktury brak, powinni poruszać się po jezdni.

Według polskiego prawa (art. 26 Prawa o ruchu drogowym), jazda rowerem po chodniku jest generalnie zabroniona ze względu na potencjalne zagrożenia dla pieszych i samego rowerzysty. Wyjątki obejmują sytuacje, w których:

• rowerzysta opiekuje się dzieckiem do 10. roku życia;

• panują niekorzystne warunki pogodowe;

• szerokość chodnika jest odpowiednia (co najmniej 2 m przy drogach, gdzie dopuszczalna prędkość wynosi ponad 50 km/h).

Jak mówi art. 33 ust. 1 Kodeksu drogowego, kierujący rowerem ma obowiązek korzystać z drogi dla rowerów, drogi dla pieszych i rowerów lub pasa ruchu dla rowerów, jeśli są one wyznaczone dla kierunku, w którym się porusza lub zamierza skręcić. Korzystając z drogi dla pieszych i rowerów, ma także obowiązek zachować szczególną ostrożność i ustępować pierwszeństwa pieszemu. Za nieustąpienie pierwszeństwa pieszemu na takiej drodze grozi mandat.

Rowerzysta, gdy porusza się po chodniku, ma obowiązek jechać z prędkością zbliżoną do prędkości pieszego, zachować szczególną ostrożność, a także ustępować pierwszeństwa pieszemu oraz nie utrudniać jego ruchu. Niedopuszczalne jest używanie dzwonka rowerowego czy innych sygnałów dźwiękowych w celu wymuszenia pierwszeństwa – pieszy ma prawo korzystać z całej szerokości chodnika i nie musi ustępować miejsca rowerzyście.

Obowiązuje prosta zasada, o której warto pamiętać, wjeżdżając rowerem na chodnik: przepisy wyraźnie wskazują, że to rowerzysta jest gościem, a pieszy ma tam zawsze pierwszeństwo.

Szczególnie surowo karane jest stwarzanie zagrożenia dla pieszych, np. szybka jazda na rowerze wśród pieszych, wymuszanie pierwszeństwa czy niezachowanie odpowiedniego odstępu. Zachowania takie nie tylko narażają rowerzystę na mandat, ale nade wszystko mogą prowadzić do kolizji i wypadków. Pamiętać należy bowiem, że oprócz mandatu w przypadku spowodowania wypadku z udziałem pieszego rowerzysta może ponosić również odpowiedzialność cywilną za wyrządzone szkody.

Z uwagi na rozwój miast i coraz większą liczbę rowerzystów wiele samorządów inwestuje w rozbudowę ścieżek rowerowych i tworzenie dróg dla pieszych i rowerów, które są oznaczone specjalnymi znakami. Rozwiązania te mają na celu poprawę komfortu jazdy na rowerze w przestrzeni miejskiej i zmniejszenie potrzeby korzystania z chodników przez rowerzystów.