Dekretem z 18 grudnia 1986 r. Jan Paweł II wyniósł go do godności biskupiej, a 15 lutego 1987 r. prymas Polski kard. Józef Glemp udzielił mu biskupich święceń. Biskup Piotr Skucha głosi Ewangelię i prowadzi wiernych do Chrystusa. Czyni to w mocy Ducha Świętego. W swoim herbie biskupim ma gołębicę symbolizującą Ducha Świętego oraz krzyż jerozolimski, który jest symbolem Kustodii Ziemi Świętej. Ukazanie właśnie takiego typu krzyża wiąże się z jego studiami w Jerozolimie, gdzie w 1978 r. obronił doktorat w Studium Biblicum Franciscanum. Jego dewizą są słowa: „Verbum Crucis Virtus Dei” (Nauka Krzyża Mocą Bożą).

Jubilat pochodzi z diecezji kieleckiej. Urodził się w Łaganowie, w parafii Proszowice. Ukończył Wyższe Seminarium Duchowne w Kielcach i przyjął święcenia kapłańskie w 1970 r. z rąk biskupa kieleckiego Jana Jaroszewicza. 15 lutego 1987 r. został biskupem pomocniczym diecezji kieleckiej. Ojciec Święty przyznał bp. Piotrowi Skusze tytularne biskupstwo w Segisamie. 5 lat później został mianowany biskupem pomocniczym nowo utworzonej diecezji sosnowieckiej. Studiował m.in. na Katolickim Uniwersytecie Lubelskim, Papieskim Instytucie Biblijnym „Biblicum” w Rzymie oraz Studium Biblicum Franciscanum w Jerozolimie. Jest wykładowcą, wybitnym kaznodzieją, autorem licznych artykułów teologicznych i biblijnych, cenionym przewodnikiem po Ziemi Świętej. Do ważniejszych jego publikacji należą m.in.: Ziemska ojczyzna Jezusa, Żydzi i judaizm w przepowiadaniu i katechezie Kościoła po II Soborze Watykańskim, artykuły teologiczne i biblijne zamieszczone w Kieleckim Przeglądzie Diecezjalnym oraz homilie zamieszczane we Współczesnej Ambonie.

Życzymy, aby Bóg nieustannie darzył Cię łaską zdrowia, dodawał siły i wytrwałości w trudach codziennej posługi pasterskiej. Święty Piotr Apostoł, jak niegdyś braci, niech teraz umacnia w wierze, wyprasza nadzieję i zachowa w miłości. Dziękujemy za otwartość na drugiego człowieka, uśmiech i wszelkie dobro. Zgodnie z Twoim zawołaniem biskupim niech Ukrzyżowany dodaje Ci mocy i siły w dźwiganiu codziennego krzyża.